〒259-1292 神奈川県平塚市北金目4-1-1
4-1-1 Kitakaname, Hiratsuka, Kanagawa, 259-1292, Japan

[NEWS]

●ドローンジャーナルで本研究室の「目だけで動かせるドローンシステム」が紹介されました．
　詳しくはこちら．


●甲斐義弘教授らの研究チームによる論文「Evaluation of a Remote-Controlled Drone System for Bedridden Patients Using Their Eyes Based on Clinical Experiment」が，雑誌technologies（Impact Factor 3.6,2023年6月現在）の2023年2月号(Vol. 11, No. 1)のカバーストーリー（雑誌の表紙・紹介文）に選ばれました．

・カバーストーリ：https://www.mdpi.com/2227-7080/11/1

・論文：https://www.mdpi.com/2227-7080/11/1/15


●2022年4月，東海大学工学部の改組に伴い．甲斐義弘教授は，ロボットとモビリティについて学ぶ新設の東海大学工学部機械システム工学科の所属になりました．


●甲斐研究室で開発した姿勢保持アシストスーツの記事が，これまでに，日刊工業新聞，日経産業新聞，日経サイエンス４月号，日本農業新聞に掲載されました．




甲斐研究室
近年，人と同一の環境内で人を支援するヒューマン・フレンドリーロボットが必要とされてきています．甲斐研究室では，以下のようなヒューマン・フレンドリーロボットおよびデバイスの開発をしています．
(1) メカニカル安全装置を搭載したリハビリテーション・アシストスーツ
(2) メカニカル安全装置を搭載した車輪移動ロボット
(3) 目だけで動かすドローンシステム
(4) 歩行支援システム
(5) 無動力アシストスーツ

Kai Laboratory

In recent years, the demand for human-friendly robots which support humans within human environments has been increasing. Kai Laboratory is developing the following human-friendly robots and devices:
(1) Rehabilitation assist suits with hardware-based safety devices;
(2) Wheeled mobile robots with mechanical safety devices;
(3) Drone systems controlled by using only eye movements;
(4) Walking support systems;
(5) Assist suits which require no power source.


学生の受賞（最近）

・日本機械学会機素潤滑設計部門卒業研究コンテスト最優秀発表賞 (永田君)（2023.9.4)
・日本機械学会畠山賞（クォンさん）（2023.3.25)
・機械工学科優秀賞（菅原君）（2023.3.25)
・東海大学生友会（道家君）（2023.3.25)
・日本機械学会機素潤滑設計部門卒業研究コンテスト優秀発表賞(関君）（2022.9.12)
・総長賞（馬場君）（2022.3.25)
・日本機械学会畠山賞（馬場君）（2022.3.25)
・東海大学生友会賞（鈴木君）（2022.3.25)
・日本機械学会三浦賞（古川君）（2022.3.24)
・日本設計工学会武藤栄次賞優秀学生賞（長津君）（2022.3.24)
・機械工学専攻賞（金田君）（2022.3.24)
・同窓会賞（横内君）（2022.3.24)
・日本機械学会機素潤滑設計部門卒業研究コンテスト優秀発表賞(関君）（2021.9.7)
・日本機械学会畠山賞（関君）（2021.3.25)
・日本機械学会畠山賞（長谷川君）（2021.3.25)
・東海大学機械工学科奨励賞（関君）（2021.3.25)
・日本設計工学会武藤栄次賞優秀学生賞（佐藤君）（2021.3.24)
・機械工学専攻奨励賞（恩田さん）（2021.3.24)
・Best Presentation Award,　日本機械学会関東学生会（関君）（2021. 3. 10)
・Best Paper Award, The 15th International Conference on Natural Language Processing and Knowledge Engineering (NLP-KE'20) (横内君）（2020.10.12)
・日本機械学会機素潤滑設計部門卒業研究コンテスト優秀発表賞(飯田君）（2020.9.16)
・総長賞（遠藤君）（2020.3.25)
・日本機械学会畠山賞（遠藤君）（2020.3.25)
・東海大学生友会賞（三島君）（2020.3.25)
・東海大学機械工学科優秀賞（金田君）（2020.3.25)
・東海大学機械工学科優秀賞（長津君）（2020.3.25)
・東海大学機械工学科優秀賞（飯田君）（2020.3.25)
・東海大学機械工学科奨励賞（三島君）（2020.3.25)
・東海大学機械工学科奨励賞（古川君）（2020.3.25)
・日本機械学会三浦賞（金田君）（2020.3.24)
・機械工学専攻奨励賞（池田君）（2020.3.24)
・日本機械学会機素潤滑設計部門卒業研究コンテスト最優秀発表賞 (佐藤君)（2019.9.9)
・東海大学生友会賞 （恩田さん）（2019.3.25)
・東海大学機械工学科優秀賞（恩田さん）（2019.3.25)
・東海大学機械工学科優秀賞（佐藤さん）（2019.3.25)
・東海大学機械工学科優秀賞（佐藤君） （2019.3.25)
・東海大学機械工学科奨励賞（小澤君） （2019.3.25)
・'18 SAS ポスター賞（2018.12.19)
・日本機械学会機素潤滑設計部門卒業研究コンテスト優秀発表賞（2018.9.10)
・日本設計工学会武藤栄次賞優秀学生賞（金田君）（2018.3.25)
・日本機械学会畠山賞（金田君）（2018.3.25）
・東海大学生友会賞 （池田君）(2018.3.25)
・東海大学機械工学科優秀賞（金田君）（2018.3.25)
・東海大学機械工学科優秀賞（池田君）（2018.3.25)
・東海大学機械工学科優秀賞（柳田君）（2018.3.25)
・東海大学機械工学科優秀賞（狩野君）（2018.3.25)
・東海大学機械工学科奨励賞（尾崎君）（2018.3.25)
・東海大学甲斐研究室最優秀賞（杉山君）(2018.3.24)
・'17 SAS ポスター賞（2018.1.12)
・日本設計工学会武藤栄次賞優秀学生賞（学部生）（2017.3.25)
・東海大学機械工学科奨励賞（佐藤君）（2017.3.25)
・東海大学機械工学科奨励賞（矢部君）（2017.3.25)
・東海大学機械工学科奨励賞（樋口君）（2017.3.25)
・日本機械学会三浦賞（2017.3.24)
・日本設計工学会武藤栄次賞優秀学生賞（院生）（2017.3.24)
・'16 SAS ポスター賞（2016.12.16)
・日本機械学会機素潤滑設計部門卒業研究コンテスト優秀発表賞（2016.9.12)
・日本設計工学会武藤栄次賞優秀学生賞（2016.3.25)
・東海大学機械工学科奨励賞（2016.3.25)
・日本設計工学会学生優秀発表賞（2015.10.9)
・日本機械学会機素潤滑設計部門卒業研究コンテスト優秀発表賞（2014.9.8)
・生活生命支援医療福祉工学系学会（ライフサポート学会・日本生活支援工学会・日本機械学会）連合大会　若手プレゼンテーション賞（2011.11.5)
・日本機械学会機素潤滑設計部門卒業研究コンテスト優秀発表賞（2011.9.12)
・日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞（2010.4.16)


Recent Awards for Kai Laboratory's Students：

・Student Best Presentation Award, Machine Design & Tribology Division, Japan Society of Mechanical Engineers (Mr. Nagata)(September 4, 2023）
・JSME Hatakeyama Award, Japan Society of Mechanical Engineers (Ms. Kwon) (March 25, 2023)
・Excellent Student Award, Department of Mechanical Engineering, Tokai Univ. (Mr. Sugawara) (March 25, 2023)
・Tokai University Seiyuukai Award, Tokai University Seiyuukai (Mr. Doke) (March 25, 2023)
・Student Excellent Presentation Award, Machine Design & Tribology Devision, Japan Society of Mechanical Engineers (Mr. Seki) (September 12, 2022)
・Tokai University President's Award (Mr. Baba) (March 25, 2022)
・JSME Hatakeyama Award, Japan Society of Mechanical Engineers (Mr. Baba) (March 25, 2022)
・Tokai University Seiyuukai Award, Tokai University Seiyuukai (Mr. Suzuki) (March 25, 2022)
・JSME Miura Award, Japan Society of Mechanical Engineers (Mr. Kogawa) (March 24, 2022)
・Eiji Mutoh Excellent Student Award, Japan Society for Design Engineering (Mr. Ngatsu)（March 24, 2022)
・Encouragement Award, Course of Mechanical Engineering, Graduate School of Engineering, Tokai Univ. (Mr. Kaneta) (March 24, 2022)
・Alumni Association’s Award (Mr. Yokouchi) (March 24, 2022)
・Student Excellent Presentation Award, Machine Design & Tribology Devision, Japan Society of Mechanical Engineers (Mr. Seki) (September 7, 2021)
・JSME Hatakeyama Award, Japan Society of Mechanical Engineers (Mr. Seki) (March 25, 2021)
・JSME Hatakeyama Award, Japan Society of Mechanical Engineers (Mr. Hasegawa) (March 25, 2021)
・Encouragement Award, Department of Mechanical Engineering, Tokai Univ. (Mr. Seki)(March 25, 2020)
・Eiji Mutoh Excellent Student Award, Japan Society for Design Engineering (Mr. sato)（March 24, 2021)
・Encouragement Award, Course of Mechanical Engineering, Graduate School of Engineering, Tokai Univ. (Ms. Onda)(March 24, 2021)
・Best Presentation Award,　The 55th Annual Conference of the JSME Kanto Student Council（Mr. Seki）（2021. 3. 10)
・Best Paper Award, The 15th International Conference on Natural Language Processing and Knowledge Engineering (NLP-KE'20) (Mr. Yokouchi）（2020.10.12)
・Student Excellent Presentation Award, Machine Design & Tribology Devision, Japan Society of Mechanical Engineers (Mr. Iida) (September 16, 2020)
・President's Award (Mr. Endo)(March 25, 2020)
・JSME Hatakeyama Award, Japan Society of Mechanical Engineers (Mr. Endo) (March 25, 2020)
・Tokai University Seiyuukai Award, Tokai University Seiyuukai (Mr. Mishima) (March 25, 2020)
・Excellent Student Award, Department of Mechanical Engineering, Tokai Univ. (Mr. Kaneta)(March 25, 2020)
・Excellent Student Award, Department of Mechanical Engineering, Tokai Univ. (Mr. Nagatsu)(March 25, 2020)
・Excellent Student Award, Department of Mechanical Engineering, Tokai Univ. (Mr. Iida)(March 25, 2020)
・Encouragement Award, Department of Mechanical Engineering, Tokai Univ. (Mr. Mishima)(March 25, 2020)
・Encouragement Award, Department of Mechanical Engineering, Tokai Univ. (Mr. Kogawa)(March 25, 2020)
・JSME Miura Award, Japan Society of Mechanical Engineers (Mr. Kaneda) (March 24, 2020)
・Encouragement Award, Course of Mechanical Engineering, Graduate School of Engineering, Tokai Univ. (Mr. Ikeda)(March 24, 2020)
・Student Best Presentation Award, Machine Design & Tribology Devision, Japan Society of Mechanical Engineers (Mr. Sato)(September 9, 2019）
・Tokai University Seiyuukai Award, Tokai University Seiyuukai (Ms. Onda) (March 25, 2019)
・Excellent Student Award, Department of Mechanical Engineering, Tokai Univ. (Ms. Onda)(March 25, 2019)
・Excellent Student Award, Department of Mechanical Engineering, Tokai Univ. (Ms. Sato)(March 25, 2019)
・Excellent Student Award, Department of Mechanical Engineering, Tokai Univ. (Mr. Sato)(March 25, 2019)
・Encouragement Award, Department of Mechanical Engineering, Tokai Univ. (Mr. Ozawa)(March 25, 2019)
・'18 SAS Poster Award （2018.12.19)
・Student Excellent Presentation Award, Machine Design & Tribology Devision, Japan Society of Mechanical Engineers (September 10, 2018)
・Eiji Mutoh Excellent Student Award, Japan Society for Design Engineering (Mr. Kaneda)(March 25, 2018)
・JSME Hatakeyama Award, Japan Society of Mechanical Engineers(Mr. Kaneda) (March 25, 2018)
・Tokai University Seiyuukai Award, Tokai University Seiyuukai (Mr. Ikeda) (March 25, 2018)
・Excellent Student Award, Department of Mechanical Engineering, Tokai Univ. (Mr. Kaneda)(March 25, 2018)
・Excellent Student Award, Department of Mechanical Engineering, Tokai Univ. (Mr. Ikeda)(March 25, 2018)
・Excellent Student Award, Department of Mechanical Engineering, Tokai Univ. (Mr. Yanagita)(March 25, 2018)
・Excellent Student Award, Department of Mechanical Engineering, Tokai Univ. (Mr. Kano)(March 25, 2018)
・Encouragement Award, Department of Mechanical Engineering, Tokai Univ. (Mr. Ozaki)(March 25, 2018)
・Best Performance Award, Kai Laboratory (Mr. Sugiyama) (March 24, 2018)
・'17 SAS Poster Award （2018.1.12)
・Eiji Mutoh Excellent Student Award, Japan Society for Design Engineering (Undergraduate Student)(March 25, 2017)
・Encouragement Award, Department of Mechanical Engineering, Tokai Univ. (Mr. Sato)(March 25, 2017)
・Encouragement Award, Department of Mechanical Engineering, Tokai Univ. (Mr. Yabe)(March 25, 2017)
・Encouragement Award, Department of Mechanical Engineering, Tokai Univ. (Mr. Higuchi)(March 25, 2017)
・JSME Miura Award, Japan Society of Mechanical Engineers(March 24, 2017)
・Eiji Mutoh Excellent Student Award, Japan Society for Design Engineering (Graduate Student)(March 24, 2017)
・'16 SAS Poster Award （2016.12.16)
・Student Excellent Presentation Award, Machine Design & Tribology Devision, Japan
Society of Mechanical Engineers (September 12, 2016)
・Eiji Mutoh Excellent Student Award, Japan Society for Design Engineering (March 25, 2016)
・Encouragement Award, Department of Mechanical Engineering, Tokai Univ.((March 25, 2016)
・Student Best Presentation Award, Japan Society for Design Engineering (October 9, 2015)
・Student Excellent Presentation Award, Machine Design & Tribology Devision, Japan Society of Mechanical Engineers (September 8, 2014)
・Young Best Presentation Award, , ABML2011 (Assistive Technology, Bio Medical Engineering and Life Support) (November 5, 2011)
・Student Excellent Presentation Award, Machine Design & Tribology Devision, Japan Society of Mechanical Engineers (September 12, 2011)
・JSME Fellow Award for Outstanding Young Engineers, Japan Society of Mechanical Engineers (April 16, 2010)


特許：
・特開2021-76237
・特開2021-74800
・特開2020-005114
・PCT/JP2009/053427
・特開2009-195636
・特開2009-042042
・特開2009-017922
・特開2007-108079
・特開2005-342306

Patents：
・JP-A-2021-76237
・JP-A-2021-74800
・JP-A-2020-005114
・PCT/JP2009/053427
・JP-A-2009-195636
・JP-A-2009-042042
・JP-A-2009-017922
・JP-A-2007-108079
・JP-A-2005-342306


訪問学生：
・2016年6月3日-7月8日：2016 タイKMITL ラボトレーニング
・2016年5月23日-6月3日：さくらサイエンスプラン・カザフスタンNazarbayev 大学
・2015年11月9日-11月21日：さくらサイエンス・インドSRM大学
・2015年7月6日-7月18日：さくらサイエンスプラン・フィリピン・デラサール大学
・2014年6月17日 -7月10日：マレーシアー日本工科大学ラボトレーニング
・2014年4月21日-5月17日:2014 タイKMITL ラボトレーニング
・2013年4月22日-5月18日：2013 タイKMITL サマートレーニング

Visiting Students：
・June 3 - July 8, 2016: 2016 KMITL LABO TRAINING PROGRAM
・May 23 - June 3, 2016: Sakura Exchange Program in Science,Nazarbayev University,Kazakstan
・Nov. 9 - 21, 2015: Sakura Exchange Program in Science,SRM University,India
・July 6 - July 18, 2015: Sakura Exchange Program in Science,DLS University,Philippines
・June 17 - July 10, 2014: 2014 Malaysia-Japan International Institute of Technology (MJIIT) Labo Training Program
・April 21 - May 17, 2014: 2014 KMITL Labo Training Program
・April 22 - May 18, 2013: 2013 KMITL Summer Training Program


                         (Sakura Exchange Program in Science,Nazarbayev University,Kazakstan)

被験者募集
以下の実験の被験者を募集しています．詳細は下記にアクセスしてください．
・無動力アームサポートスーツの実験
・無動力下肢アシストスーツの実験
・目だけで操作可能なドローンシステムによる遠隔地ロボット操作における有効性の検討の実験


NEWS

March 25, 2018
Congratulations!! Many Kai Laboratory's students recieved awards this year, too!! おめでとう!!今年も本研究室の多くの学生達が賞を受賞しました!!
Nov. 11, 2014
We launched our new web site.　ウェッブサイトを立ち上げました．
Another site：https://sites.google.com/site/tokaikailab0/home
Mechanical engineering web site : http://www.mech.u-tokai.ac.jp/

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