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Professor Yoshihiro KAI (甲斐 義弘 教授）

Department of Mechanical Systems Engineering Tokai University
(東海大学工学部機械システム工学科）

Doctor of Engineering, Doshisha University, Japan (博士（工学）,同志社大学)

Research Fields（研究分野）:
Robotics, Mechatronics, Human-friendly Robot
(ロボット工学，メカトロニクス，ヒューマンフレンドリーロボット）

Main Subjects (主な講義）:
Robot Kinematics（ロボット運動学），Robot Dedign and Creation（ロボットの設計と創造）, etc.


Academic Societies（所属学会）:
Japan Society of Mechanical Engineers (JSME)（日本機械学会）,
The Robot Society of Japan (RSJ)（日本ロボット学会）, etc.

Professional Appointments (職歴）:
・2022-Present: Professor, Department of Mechanical Systems Engineering, Tokai University（東海大学工学部機械システム工学科教授）
・2015-2021: Professor, Department of Mechanical Engineering, Tokai University（東海大学工学部機械工学科教授）
・2012 (June 1st – November 30th) :Visiting Scholar, Department of Mechanical Engineering, UC Berkeley （カリフォルニア大学バークレー校機械工学科客員研究員）
・2008-2014: Associate Professor, Department of Mechanical Engineering, Tokai University （東海大学工学部機械工学科准教授）
・2003-2008: Junior Associate Professor, Department of Mechanical Engineering, Tokai University（東海大学工学部機械工学科講師）
・1999-2003: Assistant Professor, Department of Intelligent Mechanical Systems Engineering, Kochi 　　University of Technology（高知工科大学工学部知能機械システム工学科助手）

Please see Kai’s researchmap for more details.（詳しくは甲斐のリサーチマップをご覧ください）

Students (37 People)

PhD Students

[D3]
Yuma Eto

[D2]
Zhiwei Cheng


Master's Students

[M2]

Tokinobu Iinuma

Takanori Usui

Jiawei Wang

He Xie

Keiju Watanabe

Keitaro Mouri

Pengfei Li

Chenguang Shi

Xiabing Wang

[M1]

Xingwen An

Yuze Wu

Feiyang Lei

Zhiyuan Qu

Shenqi Hu

Eeinan Chen

Muxia Lyu

Yicheng Lu

Johnson Koay

Huiqi Ji

Zihao Chen

Chengfeng Zhong

Xiaoyu Zhao


Undergraduate Students
[B4]

Shaojie Zhang

Feiyang He

Yuhan Zhao

Tianyi Yang

Yanlong Li

Kazusa Kobayashi

Haonan Li

Mingjing Fan

Kanming Ji

Yuma Takao

Shuta Kasahara

Katsuki Koseki

Shugjioo Kang