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Professor Yoshihiro KAI (甲斐 義弘 教授）

Department of Mechanical Systems Engineering Tokai University
(東海大学工学部機械システム工学科）

Doctor of Engineering, Doshisha University, Japan (博士（工学）,同志社大学)

Research Fields（研究分野）:
Robotics, Mechatronics, Human-friendly Robot
(ロボット工学，メカトロニクス，ヒューマンフレンドリーロボット）

Main Subjects (主な講義）:
Robot Kinematics（ロボット運動学），Robot Dedign and Creation（ロボットの設計と創造）, etc.


Academic Societies（所属学会）:
Japan Society of Mechanical Engineers (JSME)（日本機械学会）,
The Robot Society of Japan (RSJ)（日本ロボット学会）, etc.

Professional Appointments (職歴）:
・2022-Present: Professor, Department of Mechanical Systems Engineering, Tokai University（東海大学工学部機械システム工学科教授）
・2015-2021: Professor, Department of Mechanical Engineering, Tokai University（東海大学工学部機械工学科教授）
・2012 (June 1st – November 30th) :Visiting Scholar, Department of Mechanical Engineering, UC Berkeley （カリフォルニア大学バークレー校機械工学科客員研究員）
・2008-2014: Associate Professor, Department of Mechanical Engineering, Tokai University （東海大学工学部機械工学科准教授）
・2003-2008: Junior Associate Professor, Department of Mechanical Engineering, Tokai University（東海大学工学部機械工学科講師）
・1999-2003: Assistant Professor, Department of Intelligent Mechanical Systems Engineering, Kochi 　　University of Technology（高知工科大学工学部知能機械システム工学科助手）

Please see Kai’s researchmap for more details.（詳しくは甲斐のリサーチマップをご覧ください）

Students (34 People)

PhD Students

[D2]
Yuma Eto

[D1]
Zhiwei Cheng


Master's Students

[M2]

Ruka Doke

Zixin Lin

Yihao Wang

Peiran Niu

Cheng Brian Eu

Keiichi Sugawara

Shuntarou Ozawa

Ryoto Nagata

Vladmira Chimene Sehomi Toguilogui

[M1]

Tokinobu Iinuma

Takanori Usui

Jiawei Wang

He Xie

Keiju Watanabe

Keitaro Mori

Pengfei Li

Chenguang Shi

[Research Student]

Zhijian Guo

Undergraduate Students

[B4]

Jiamu Yang

Xingwen An

Yuze Wu

Tomoya Tsukada

Feiyang Lei

Zhiyuan Qu

Shenqi Hu

Yuuto Nakagomi

Eeinan Chen

Muxia Lyu

Shanshan Du

Yicheng Lu

Johnson Koay

Kohtaroh Koizumi